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基于Halcon的光栅投影的三维重构的研究

一种原理基于光栅投影,使用了最新的halcon平台去做三维重构的尝试!

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API 简单

以halcon为基础进行图像的采集和预处理,API十分简单好用。

光栅投影

用matlab生成基础的光栅,然后用投影仪投影到被测物体上,过程简易。

性能高效

将halcon与光栅投影的方式结合起来,可以在很短的时间内得到物体的三维重构图。

# 就像1, 2, 3那么简单

# Generation of projection grating
1.投影光栅的生成

# Image acquisition and preprocessing
2.图像的采集和预处理

# Unwrapping
3.解包裹

# Restore height information
4.还原高度信息

注意事项

确保你已经真正理解了三维重构的原理